send.ino 파일 참조

CAN 통신 송신 예제 (Mini-MAC 인증 포함) 더 자세히 ...

#include "minimac.h"
#include <EEPROM.h>
#include <SPI.h>
#include <mcp_can.h>

send.ino에 대한 include 의존 그래프

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매크로
#define	PROTECTED_ID   0x123
	Mini-MAC 인증이 적용되는 보호 대상 CAN 메시지 식별자.

함수
MCP_CAN	CAN (10)
	CAN 버스 제어 객체.
void	setup ()
	시스템 초기화 함수로, 장치 설정을 수행합니다.
void	loop ()
	주기적으로 메시지를 생성하여 전송하는 메인 루프 함수입니다.

변수
const uint8_t	SECRET_KEY [16]
	Mini-MAC 프로토콜에 사용되는 16바이트 비밀 키.

상세한 설명

CAN 통신 송신 예제 (Mini-MAC 인증 포함)

이 파일은 Mini-MAC 기반의 메시지 인증을 적용하여 CAN 버스로 데이터를 송신하는 예제 코드입니다. 주기적으로 페이로드 데이터를 준비하고 Mini-MAC 태그를 생성한 뒤, 이를 포함한 CAN 메시지를 전송합니다.

send.ino 파일에서 정의되었습니다.

매크로 문서화

PROTECTED_ID

#define PROTECTED_ID   0x123

Mini-MAC 인증이 적용되는 보호 대상 CAN 메시지 식별자.

이 CAN ID를 사용하는 메시지에 Mini-MAC 태그를 추가하여 송신 및 검증합니다.

send.ino 파일의 20 번째 라인에서 정의되었습니다.

함수 문서화

CAN()

MCP_CAN CAN

(

10

)

CAN 버스 제어 객체.

MCP2515 CAN 트랜시버를 제어하기 위한 MCP_CAN 클래스 인스턴스이며, 칩 선택(CS)으로 10번 핀을 사용합니다.

loop()

void loop

(

)

주기적으로 메시지를 생성하여 전송하는 메인 루프 함수입니다.

예시 페이로드 데이터를 버퍼에 설정한 후, minimac_sign 함수를 호출하여 해당 페이로드에 대한 Mini-MAC 인증 태그를 생성하고 부착합니다. 준비된 메시지를 PROTECTED_ID 식별자로 CAN 버스를 통해 송신합니다. 송신 결과를 시리얼 모니터에 "[INFO] Message sent" 또는 "[ERROR] Send failed" 형식으로 출력하고, 1초간 대기한 후 다음 메시지를 준비합니다.

send.ino 파일의 84 번째 라인에서 정의되었습니다.

            {
  // 예시 페이로드: 0xDE 0xAD 0xBE 0xEF
  uint8_t buf[MINIMAC_MAX_DATA + MINIMAC_TAG_LEN];
  uint8_t payloadLen = 4;
  buf[0] = 0xDE;
  buf[1] = 0xAD;
  buf[2] = 0xBE;
  buf[3] = 0xEF;
 
  // Mini-MAC 태그 생성
  uint8_t totalLen = minimac_sign(buf, payloadLen);
 
  // CAN 전송
  byte result = CAN.sendMsgBuf(PROTECTED_ID, 0, totalLen, buf);
  if (result == CAN_OK) {
    Serial.println("[INFO] Message sent");
  } else {
    Serial.println("[ERROR] Send failed");
  }
 
  delay(1000);
}

이 함수 내부에서 호출하는 함수들에 대한 그래프입니다.:

setup()

void setup

(

)

시스템 초기화 함수로, 장치 설정을 수행합니다.

시리얼 통신을 115200 baud로 시작하고 Serial 포트가 열릴 때까지 대기합니다. EEPROM 메모리를 전체 0xFF 값으로 초기화하여 과거 저장된 데이터를 지웁니다. CAN 컨트롤러를 초기화(all ID 수신, 500kbps, 16MHz 클럭)한 후 정상 동작 모드(MCP_NORMAL)로 설정합니다. Mini-MAC 프로토콜을 PROTECTED_ID와 SECRET_KEY로 초기화하여 메시지 인증 기능을 준비합니다 (fresh 상태 시작). 모든 초기화가 완료되면 시리얼 모니터에 "[INFO] Sender Initialized" 메시지를 출력합니다.

send.ino 파일의 51 번째 라인에서 정의되었습니다.

             {
  Serial.begin(115200);
  while (!Serial)
    ;
 
  // EEPROM 전체 초기화
  for (int i = 0; i < EEPROM.length(); i++) {
    EEPROM.write(i, 0xFF);
  }
 
  // CAN 초기화 (all IDs, 500kbps, 16MHz)
  if (CAN.begin(MCP_ANY, CAN_500KBPS, MCP_16MHZ) != CAN_OK) {
    Serial.println("[ERROR] CAN Init Failed!");
    for (;;)
      ;
  }
  CAN.setMode(MCP_NORMAL);
 
  // Mini-MAC 초기화 (fresh 상태로 시작)
  minimac_init(PROTECTED_ID, SECRET_KEY);
 
  Serial.println("[INFO] Sender Initialized");
}

이 함수 내부에서 호출하는 함수들에 대한 그래프입니다.:

변수 문서화

SECRET_KEY

const uint8_t SECRET_KEY[16]

초기값:

= {0x1A, 0x2B, 0x3C, 0x4D, 0x5E, 0x6F,
                                             0x70, 0x81, 0x92, 0xA3, 0xB4, 0xC5,
                                             0xD6, 0xE7, 0xF8, 0x09}

Mini-MAC 프로토콜에 사용되는 16바이트 비밀 키.

인증 태그 계산에 사용되는 키로, 송신자와 수신자가 동일한 값을 공유해야 합니다.

send.ino 파일의 28 번째 라인에서 정의되었습니다.

                                            {0x1A, 0x2B, 0x3C, 0x4D, 0x5E, 0x6F,
                                             0x70, 0x81, 0x92, 0xA3, 0xB4, 0xC5,
                                             0xD6, 0xE7, 0xF8, 0x09};