send.ino

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#include "minimac.h"
#include <EEPROM.h>
#include <SPI.h>
#include <mcp_can.h>

#define PROTECTED_ID 0x123

const uint8_t SECRET_KEY[MINIMAC_KEY_LEN] = {0x1A, 0x2B, 0x3C, 0x4D, 0x5E, 0x6F,
                                             0x70, 0x81, 0x92, 0xA3, 0xB4, 0xC5,
                                             0xD6, 0xE7, 0xF8, 0x09};

MCP_CAN CAN(10);

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  while (!Serial)
    ;
 
  // EEPROM 전체 초기화
  for (int i = 0; i < EEPROM.length(); i++) {
    EEPROM.write(i, 0xFF);
  }
 
  // CAN 초기화 (all IDs, 500kbps, 16MHz)
  if (CAN.begin(MCP_ANY, CAN_500KBPS, MCP_16MHZ) != CAN_OK) {
    Serial.println("[ERROR] CAN Init Failed!");
    for (;;)
      ;
  }
  CAN.setMode(MCP_NORMAL);
 
  // Mini-MAC 초기화 (fresh 상태로 시작)
  minimac_init(PROTECTED_ID, SECRET_KEY);
 
  Serial.println("[INFO] Sender Initialized");
}

void loop() {
  // 예시 페이로드: 0xDE 0xAD 0xBE 0xEF
  uint8_t buf[MINIMAC_MAX_DATA + MINIMAC_TAG_LEN];
  uint8_t payloadLen = 4;
  buf[0] = 0xDE;
  buf[1] = 0xAD;
  buf[2] = 0xBE;
  buf[3] = 0xEF;
 
  // Mini-MAC 태그 생성
  uint8_t totalLen = minimac_sign(buf, payloadLen);
 
  // CAN 전송
  byte result = CAN.sendMsgBuf(PROTECTED_ID, 0, totalLen, buf);
  if (result == CAN_OK) {
    Serial.println("[INFO] Message sent");
  } else {
    Serial.println("[ERROR] Send failed");
  }
 
  delay(1000);
}